##卒業論文のテーマ(一覧)

###2013年度(2期生)

細胞足場材料としてのグラフェン転写PDMS基板評価

酸化グラフェン懸濁液を利用した細胞培養基板の作製

ディップコーティング法によるカーボンナノチューブ分散基板の作製

DLC成膜微細凹凸構造PDMS基板上での細胞培養

PDMS製マイクロウェルによる細胞の三次元培養

プラズマ照射により形成した微細構造PDMS基板による細胞培養

大作業領域を有する3-USR形空間6自由度パラレルメカニズムの設計

回転ブラシ形自走洗浄ロボットの走行・洗浄特性に関する基礎的研究

だし巻き卵調理ロボットの巻き動作に関する研究

可変剛性機能を有する水上走行機械の足部駆動機構の開発

階段昇降機能を有する4輪駆動車のWB可変機構の設計と階段昇降実験

不整地に適応可能な多点支持杖機構の設計

複数の歩行モードを有する4足歩行ロボットの脚機構の設計

電子線誘起蒸着による量子ドットの位置制御(2)

a面Al₂O₃基板上に成長したGaAs結晶の分析

分子線エピタキシによるGaAsの高速成長(2)

ダイヤモンドパウダ表面における銀鏡の膜厚制御

X線光電子分光法を用いた元素分析実験の開発

保持動作に着目した軽作業補助アームの開発

走行索測距ユニット試験システムの開発

ホイッスル音を利用した救命要請デバイスの研究

まばたきロボットによる花粉防護機能評価システムの開発

卓上型のモンキーハンティング実験装置の開発

物理教育用真空放電装置の開発

光学実験演示装置の軽量化および効率化

アメーバ粘菌をターゲットにした葛藤状態の細胞の研究

Feeding法によるアメーバ粘菌の行動制御の試み

甲虫類幼虫を利用したサクラ落葉の堆肥化の試み

電界紡糸法によるタンパク質ナノ紡糸法の開発

F T-IRを用いたカーボンナノホーン結合ペプチド融合タンパク質の二次構造解析

色素増感太陽電池を用いた中学校技術分野の教材開発

アントラセン環を有する新規な金属架橋カプセルの開発

生体分子・材料間異種界面制御技術の開発に向けたペプチド合成

ドラックデリバリーシステムを応用した農薬の徐放制御

省自由度2足歩行ロボットの脚車輪動作における姿勢制御に関する研究

側ヒレを用いた水中移動ロボットの開発

モーションセンサを利用した画像安定化に関する研究

ユーザーエクスペリエンスを重視したバイク型コンバージョンEVの開発

進化計算手法を用いたロボットの制御系学習に関する研究 ― 遺伝的アルゴリズムによる推進方法の獲得 ―

4足歩行ロボットの構造の違いによるエネルギー効率に関する考察

アプリケーションプラットフォームとしての全方向移動車両の開発 ― 地震体験機およびドライビングシュミレータへの応用 ―

自律移動制御可能な小型飛行ロボットの開発 ― 自己位置推定に向けた地図作成に関する研究 ―

高齢者生活支援の為の昇降機能付き電動座椅子の開発 ― 座面昇降効果の評価手法の検討 ―

Android 端末間のWi-Fi Direct を用いた迷子防止支援システム

食堂内の目的外利用者の検出

正面顔にあらわれる所属分野別特徴に関する研究

複数のTOFカメラを用いた手指形状の推定

拡張現実を用いた手指透過表示型作業支援ソフトの開発

大画面表示用のジェスチャによる指差し対象の操作

撮影画像による前方の路面状況の推定

撮像画像による床路面の方向別の摩擦係数の推定

Webサイトの特徴分析に関する研究

授業時間における目的外行動の検出

二関節筋構造を用いたパワーアシストスーツの研究・開発

脳卒中患者に対するリハビリ機器の研究

管内走行マイクロロボットの研究・開発

災害時における救助支援ロボットの研究と開発 -掘削型地中探査ロボットの研究・開発-

画像認識システムと連携動作する手腕機構の開発

福祉用ペットロボットの研究・開発

焼結部品圧入装置の設計・開発

協調動作を行う小型サッカーロボットの研究

マイクロサージェリーにおける血管吻合装置の研究

教育用ヒューマノイドにおける表情創出の研究 -タブレットを用いた擬似表情の研究-

災害時における救助支援ロボットの研究 -モグラ型地中探査ロボットの研究・開発-

教育用ヒューマノイドにおける表情創出の研究 -形状記憶合金アクチュエータを用いたハンド部の研究・開発-

極薄DLC膜の高温ナノ摩擦特性

磁気ディスクの潤滑膜の摩擦係数に関する統計解析

各種摩擦試験機における極薄DLC膜の摩擦寿命

PBII法により形成したDLC膜のフレッチング特性

中国の石炭火力発電におけるCO2排出削減 -クリ―ン・コール・テクノロジーの導入可能性-

レジ袋の使用評価 -宮代町におけるに指定ゴミ袋政策の改善-

足圧制御を用いた歩行アシストスーツの改良

ジャイロモノレールの自動制御

非侵襲型脳波測定器を用いたブレインマシンインタフェースの研究

筋電アシスト装置のモータとギアの再検討及び、フレームの設計

Robovie-Xによるシーソーでのバランス制御

バイラテラル制御の実験的検討

6自由度アームを有する自律制御可能なロボットの製作

筋電アシスト装置を用いた動作プログラムの研究

DLC膜の酸素プラズマ処理

磁場援用プラズマイオン注入・製膜法によるDLC膜の形成

スパッタリングによる金属窒化物積層膜の形成

スパッタリングによるDLC膜の形成におけるターゲット-基板間距離の影響

表面改質したDLC膜の摩擦特性評価

##2012年度(1期生)

ワックス系書き換え媒体の染料濃度条件の検討

手の開閉動作識別法の検討

顔の横振り動作検出法の検討

彩度変換による野菜画像印象向上の検討

画像強調効果の主観評価による年齢層別比較

RGB-Dカメラを用いたじゃんけん判別手法

RGB-Dカメラを用いた指文字認識

RGB-Dカメラによる自動追従ショッピングカートの人物認識精度の向上

自律移動型ショッピングカートの設計

微小形状特徴による前方床路面の非接触判別手法

微小凹凸特徴による床路面の非接触判別手法

視覚障碍者用接触型二次元情報提示システム

触覚フィードバック機能による地図情報提示装置の開発

14チャンネル頭部表面電位測定系を用いたブレイマシンインターフェースの研究

筋電アシスト装置のスタンドアローン化の検討

2足歩行ロボットが物を持った時のシーソーでのバランス制御

足圧制御を用いた歩行アシスト装置の検討

センサレスバイラテラル力制御の検討

慣性ロータとステッピングモータを用いた倒立制御

ジャイロ式モノレールの検討

自律移動可能なパーソナルモビリティビークルの開発―機能安全に関する検討―

進化計算手法を用いたロボットの制御系学習に関する研究

全方向移動車両を利用した地震シミュレーターの開発

New Age Walkerによる脚車輪ハイブリッド動作の実現に関する研究

進化計算手法による劣駆動系制御則の獲得に関する研究

つり下げ型環境測定装置の開発

自律移動制御可能な小型飛行ロボットの開発

生物模擬ロボットの製作

プラズマ実験用大口径電子ビーム源の製作

災害時における救助支援ロボットの研究と開発 -掘削型地中探査ロボットの研究・開発 -

管内走行マイクロロボットの研究・開発

手腕機構を連携動作させる画像認識システムの開発

協調動作を行う小型サッカーロボットの研究

マイクロサージャリーに用いる血管吻合装置の研究・開発

二関節筋構造を用いたパワーアシストスーツの研究・開発

福祉ペットロボットの研究・開発

災害時における救助支援ロボットの研究と開発

教育用ヒューマノイドにおける表情創出の研究 ‐有機ELを用いた擬似表情の研究‐

教育用ヒューマノイドにおける表情創出の研究 ‐形状記憶合金アクチュエータを搭載したハンド部の研究‐

不整地に適応可能な多点支持杖機構の開発

バリアブル脚機構を有する4足歩行ロボットの開発

可変剛性機能を有する水上走行機械の足部駆動機構の開発

階段昇降機能を有する4輪駆動車の開発

大作業領域を有する3-USR形空間6自由度パラレルメカニズムの開発

高齢者向け携帯端末用生活支援アプリケーションの開発

励磁クラッチ装置を用いた作業補助アームの開発

MIDI信号による複数サーボモータの制御

2輪型倒立振子を用いた制御教材の比較調査

森林施業フィールド内ネットワークの構築とアプリケーション開発

室内実験環境を考慮したロボット集材機テストシステムの開発

ロボット集材機のコントロールサーバの開発

ホイッスル音によるデータ伝送装置の開発

花粉症防護機能評価のためのまばたきロボットの開発

各種原料を用いたサファイア基板上へのグラフェンの作製

“熱CVD法でサファイア基板上に作製したグラフェン薄膜の

X線回折による評価”

ホール測定によるグラフェン薄膜の電気特性の評価

触媒援用CVDによるSi基板上へのグラフェンの直接成長

分子線エピタキシーによるGaAsの高速成長

a面サファイア基板上へ成長した低温GaAs Buffer層の分析

電子線誘起蒸着による量子ドットの位置制御

ダイヤモンドパウダ表面における銀の析出

DLC膜の耐熱性改善

磁場援用プラズマCVDによるDLC膜の形成

反応性スパッタリングによるフッ素化DLC膜の形成

DLC-Si-N膜の熱重量-示差熱測定

反応性スパッタリングによるクロム窒化物膜の形成

磁気ディスク表面の高温環境下におけるトライボロジー特性

極薄DLC膜のナノスケールの摩擦特性

極薄DLC膜の原子間力顕微鏡によるナノ摩耗特性

原子間力顕微鏡によるナノスケールの電気加工特性評価

プラズマ照射によるPDMS表面への微細構造形成

寸法制御された微細構造を持つPDMS表面の作製

グラフェン転写PDMS基板による細胞培養評価

PDMS製マイクロウェルを足場表面とした細胞培養

活性酸素生成源をもつマイクロアレイチップの作製

自然物の転写による微細構造の形成

炭化物分散溶着金属の耐摩耗性評価

コロイドプリカーサプラズマCVD法によるグラフェンの成膜

新規ドラッグデリバリーシステム担体の開発

アメーバ粘菌をターゲットにしたFeeding RNAi法の開発

エレクトロスピニング法によるクラゲムチンのナノ紡糸

花粉防除効果を有する材料の探索

セレン化亜鉛結合ペプチドの人工進化

ハイブリッドモータータンパク質の創製