第7回大会(2013)
第6回大会からルールが大きく変更されています。
電源としてボタン電池などの使い捨ての一次電池は使用不可とします．その代わりに、再利用可能な二次電池を使用して下さい.例えば、静電容量５[F]のスーパーキャパシタを推奨します. 柔軟な発想をさまたげないように，参考用のキットは配布しないことといたしました．
１次電池の使用禁止に伴い，実装の困難さを考慮し、２次電池は大きさの制限を受ける本体とは独立に考え、２次電池分の体積増加に関しては高さ50mm、幅50mmのゲートを通過できれば良いこととします．
また，第5回大会まで配布していたキットにより技術的な面での普及に効果があったと思われますが、一方で、柔軟な発想を妨げている可能性も懸念されましたため、第6回大会よりキットの手配、無料配布は実施しないことといたしました。
その代わりに、実行員会が設計したプロトタイプマシンの詳細情報をできるだけ開示しております。
プロトタイプマシンについての情報や説明を更新しました
ハードウェアについてこちらをDLください（Hardware.zip）
- 回路図（昨年度と同じです）
- 部品表
- 製作方法の概略
- メカニズムの例
- モーターの寸法
プロトタイプの基板が必要な方は、部品リストを参考に櫛橋までメールにてご連絡ください。
ソフトウェアについてはこちらです（Software.zip）
- サンプルプログラム（MPLAB X IDE用）のプロジェクトフォルダ一式
- 上記の簡単な説明
が入っています。
マイクロモーター販売URLはこちらです
http://www.nitsc.co.jp/orderform-motor/motor.html従来のキットを２次電池対応に改造するときは
こちらをご覧ください（旧ロボットキットの改造方法.pdf）
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こちらよりエントリください．
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